Дослідники Disney Research у Цюриху розробили спеціальну систему для навчання двоногих роботів падати м’яко і контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використовували методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів падали у віртуальному середовищі з різних положень і кутів. Кожен робот отримував “нагороду” за мінімізацію удару та за завершення падіння у заданій позі. Після цього метод було успішно перенесено на реального робота, який стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння. Цей підхід є першим універсальним методом керування падінням робота в реальних умовах. Дослідники планують випробувати цей метод на інших типах роботів та навчити їх передбачати падіння, щоб у майбутньому роботи могли елегантно підніматися після падіння.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
